* 1.7.15 (2021-08-02)
** Исправлена ошибка, приводящая в некоторых случаях к невозможности остановить или запустить регистрацию без перезагрузки прибора
** Оптимизировано считывание данных по USB на регистраторах Байкал-8.2 и Байкал-8.2.1

* 1.7.14 (2021-04-01)
** Исправление WNRO для регистраторов Байкал-8.1 с GPS-модулем Lassen-iQ
** Исправлена ошибка в алгоритме обработки скачков времени GPS

* 1.7.13 (2021-02-15)
** Исправлена ошибка, приводящая к потере соединения по ethernet

* 1.7.12 (2021-02-03)
** Исправлена ошибка, приводящая к перезагрузке станции при получении некорректного telnet-пакета
** Исправлены ошибки при передаче файлов через baykal-control
** Значение поля time quality в miniseed-блокетах устанавливается в 1 при синхронизации от NTP

* 1.7.11 (2020-08-24)
** Улучшена работа NTP

* 1.7.10 (2020-07-09)
** Улучшена точность подстройки времени NTP на регистраторах Байкал-8.2.1 

* 1.7.9 (2020-05-26)
** Исправлена ошибка в обработке високосных секунд
   
* 1.7.8-1 (2020-03-29)
** Байкал-8.1: Улучшен алгоритм подстройки по NTP

* 1.7.7 (2019-05-17)
** Более эффективный алгоритм подстройки времени
** Исправления, связанные с проблемой WNRO для устройств, где обновление прошивки модуля GPS невозможно.

* 1.7.6 (2019-04-16)
** Разные исправления в процессе удалённого обновления прошивки GPS

* 1.7.5 (2019-04-15)
** Реализована возможность удалённого обновления прошивки GPS

* 1.7.4 (2019-04-15)
** Реализовано обновление прошивки GPS (для устранения проблемы, связанной с GPS WNRO 06.04.2019)

* 1.7.3 (2019-04-11)
** Исправлено зависание при инициализации в некоторых случаях на регистраторах Байкал-8.1

* 1.7.2 (2019-02-03)
** Исправлено закрытие соединения по таймауту в telnet
** Добавлено отображение планируемой високосной секунды в статусе telnet

* 1.7.1 (2018-12-21)
** Улучшена стабильность работы Telnet
** Исправлено сохранение настроек NTP

* 1.7.0 (2018-12-07)
** Деактивирован анонимный read-only доступ по FTP
** Синхронизация времени по протоколу NTP
** Исправлены ошибки в работе DHCP

* 1.6.3 (2018-09-07)
** Улучшена стабильность подстройки времени

* 1.6.2b (2018-06-01)
** Исправлена ошибка синхронизации от внешнего модуля GPS

* 1.6.2a (2018-04-28)
** Реализована запись в лог более подробных сообщений о подстройке времени
   
* 1.6.2 (2018-03-15)
** Более подробные сообщения в логе
** Улучшена стабильность работы с некоторыми SD-картами

* 1.6.0 (2018-01-15)
** Исправлена ошибка при сохранении настроек прибора
** Подробное логгирование сбоев АЦП
** Улучшенное определение високосных секунд

* 1.5.4 (2017-12-20)
** Возможность деактивации серверов FTP, PTP, Seedlink

* 1.5.3 (2017-11-17)
** Улучшен алгоритм синхронизации
** Возможность отключить выравнивание файлов
** Улучшена стабильность временной подстройки при пропадании GPS-сигнала

* 1.5.2a (2017-09-22)
** Исправлена ошибка, при которой на некоторых приборах не включался GPS

* 1.5.2 (2017-09-12)
** Улучшена стабильность передачи данных по USB

* 1.5.1 (2017-06-29)
** Корректное обнаружение скачков времени на Байкал-8.1

* 1.5.0 (2017-06-16)
** Поддержка регистраторов Байкал-8.2.1
** Обнаружение високосных секунд
** Возможность ручной конфигурации секунды координации

* 1.4.4b (2016-12-06)
** Возможность периодического сброса линка ethernet
   
* 1.4.4a (2016-11-14)
** Исправлена ошибка при форматировании карты памяти
   
* 1.4.4 (2016-11-07)
** Улучшена стабильность работы с картой памяти

* 1.4.3a (2016-09-27)
** Улучшена стабильность работы FTP
** Увеличена скорость работы USB

* 1.4.3 (2016-09-14)
** Увеличено максимальное количество соединений по Ethernet
** Улучшена стабильность работы Ethernet

* 1.4.2 (2016-09-06)
** Улучшена стабильность работы USB

* 1.4.1a (2016-06-28)
** Исправлена ошибка в seedlink, из-за которой не отправлялись блокеты координат

* 1.4.1 (2016-06-14)
** Добавлена возможность записи координат в реальном времени

* 1.4.0 (2016-05-11)
** Исправлен вывод команды seedlink INFO STREAMS
** Корректная обработка разрыва связи USB при активной передаче данных
** Добавлены виртуальные каналы
** Поддержка частот дискретизации 50Hz и 10Hz
** Добавлена возможность подачи сигнала калибровки датчика (при условии наличия аппаратной поддержки)
** Улучшения в работе USB

* 1.3.18d (2016-01-19)
** Улучшена стабильность работы с некоторыми SD-картами
** Улучшена поддержка регистраторов Байкал-8.2

* 1.3.18c (2015-11-26)
** Исправлено поведение команды seedlink TIME
** Исправлено поведение команды FTP SIZE
** Более подробные сообщения в логе

* 1.3.18b (2015-10-08)
** Исправлена работа регистраторов Байкал-8.2 с внешним модулем GPS
** Улучшена стабильность работы с АЦП

* 1.3.18 (2015-06-05)
** Поддержка протокола PTP (клиент и сервер)
** Исправлено поведение команды seedlink INFO
** Исправлено чтение координат GPS на регистраторах Байкал-8.1
** Отображение номера версии прошивки в приглашении telnet
   
* 1.3.17 (2015-02-26)
** Различные улучшения в работе режима расписания
** Улучшена стабильность работы с SD-картами
** Исправление ошибки в синхронизации с GPS в регистраторах Байкал-8.2

* 1.3.16a (2014-12-09)
** Исправлена ошибка, не позволявшая вводить отрицательные значения при конфигурации прибора через telnet

* 1.3.16 (2014-12-04)
** Исправлена ошибка в индикации светодиода TIME
** Автоматическая калибровка генератора

* 1.3.15 (2014-10-08)
** Обнаружение критических сбоев синхронизации и их логгирование
** Улучшение стабильности работы FTP

* 1.3.14 (2014-03-27)
** Возможность повторения действий в расписании
** Исправлена обработка времени в командах seedlink

* 1.3.13 (2014-02-03)
** Поддержка команды seedlink TIME
** Исправлено поведение команды seedlink DATA
   
* 1.3.12 (2014-01-24)
** Исправлена ошибка, возникающая при начале регистрации при определённой конфигурации